在现代都市与幻想世界交织的背景下，“后宫露营! 动漫”讲述了年轻的VR游戏开发者弘树意外被传送进自己未完成的游戏“异世艾露恩”。在这个充满魔法与神秘的世界里，弘树被误认为是一位失落的传说英雄，为了寻找回家的路，他决定与游戏中的NPC角色们携手展开一场奇妙的露营之旅。在不断壮大的后宫队伍中，有搞怪的炼金术士莉莉、冷酷的兽人战士雷音、温柔的精灵弓箭手莎娜，以及神秘的女巫瑟菈。每晚的营地生活不仅让弘树逐渐认识到队友背后的秘密，也令他慢慢发现自己与游戏世界间的奇妙联系。随着冒险的深入，弘树意识到自己不仅要面对游戏中的种种挑战，还需破解自身被卷入此地的真正原因。穿插着喜剧、浪漫与神秘元素，每个角色的发展都让露营经历变得更加丰富多彩。这场露营旅程不仅改变了弘树，也为所有人物开启了新的生命篇章。